Матрицы аффинных преобразований в пространстве
Матрицы аффинных преобразований в пространстве аналогичны матрицам на плоскости с той лишь разницей, что добавляется ещё одна координата. Соответственно, матрицы становятся размером 4✕4 и их становится больше. По-прежнему, только четыре разновидности преобразований: поворот, перенос, масштаб и сдвиг.