Зачем понадобилась эта рубрика, когда в интернете можно мгновенно найти нужные формулы. На это есть несколько причин.
- Во-первых, надо знать, что конкретно искать. Запрос «найти подходящую для меня формулу» не поможет. Надо знать, что в этом конкретном случае нужна конкретная формула именно косинуса суммы углов.
- Во-вторых, в тексте своих статей хотелось бы ссылаться на один справочный источник, а не на многообразие страниц, которые могут вдруг исчезнуть.
- В-третьих, когда все необходимое в одном месте, мне лично удобней. Вам, надеюсь, тоже.
Упор делается именно на справочный материал. Формулы. Однако, доказательство и вывод формул тоже стараюсь предоставлять. Если где-то, кто-то сделал это очень хорошо, просто привожу ссылку. Возможно, с конспектативным повторением от себя, кратко и тезисно. Т.к. доказательство все-таки вторично по отношению к основной задаче раздела, а именно — справочной, могу себе позволить ссылки на внешние источники.
WaveFront OBJ-файл: Описание
Файл WaveFront OBJ хранит данные для построения 3D-модели. Любой уважающий себя 3D-редактор обязан уметь экспортировать 3D-модель в этот формат. Если хотим работать в 3D, крайне необходимо уметь читать этот формат. Познакомимся со структурой файла.
Матрицы аффинных преобразований в пространстве
Матрицы аффинных преобразований в пространстве аналогичны матрицам на плоскости с той лишь разницей, что добавляется ещё одна координата. Соответственно, матрицы становятся размером 4✕4 и их становится больше. По-прежнему, только четыре разновидности преобразований: поворот, перенос, масштаб и сдвиг.
Матрицы аффинных преобразований на плоскости
Аффинное преобразование (АП) – вид геометрической трансформации , при которой сохраняется параллельность прямых и соотношение длин отрезков прямой. Углы и расстояния между точками не сохраняются.
Формулы сложения углов
Формулы сложения углов позволяют выразить функции суммы или разности двух углов с помощью тригонометрических функций этих углов.