Аффинное преобразование (АП) – вид геометрической трансформации, при которой сохраняется параллельность прямых и соотношение длин отрезков прямой. Углы и расстояния между точками не сохраняются.
Формулы сложения углов позволяют выразить функции суммы или разности двух углов с помощью тригонометрических функций этих углов.
Постарался собрать тут материал, который пришлось вспоминать и заново познавать со школьно-институтских времен для решения тех или иных задач. Понимаю, что в 99% случаев программисту это вообще не нужно. Но мне вот потребовалось. Кому-то еще может потребоваться.
Зачем понадобилась эта рубрика, когда в интернете можно мгновенно найти нужные формулы. На это есть несколько причин.