Как повернуть изображение? Это один самых популярных запросов к сайту. Согласен, что статья о теории аффинных преобразований больше заточена под объяснение коэффициентов матриц преобразований, почему они такие. Поэтому, исправляю ситуацию и отвечаю на вопрос.