Кубический Сплайн Эрмита
Если требуется превратить корявую ломаную в симпатичную гладкую кривую так, чтобы она проходила через все точки ломаной, то тут может помочь кубический сплайн Эрмита. Если лень читать теорию, а её здесь много, то сразу идём в конец статьи, там исходники… (ДАЛЕЕ)